Velburg hat im Jahre 1410 Stadtrechte, Freiheitsbrief und Wappen bestätigt bekommen und ist eine der ältesten Städte der Umgebung
Das frühere Rathaus
erbaut 1541, wurde wegen Baufälligkeit am 2. August 1858 abgebrochen. Zeichnung von Alfred Spitzner nach einer in Privatbesitz befindlichen Darstellung.