Velburg ist ein kleines historisches Städtchen mitten im obepfälzischen Jura. Mit seinen rund 50 Ortsteilen liegt es umgeben von bewaldeten Kuppen in einer abwechlungsreichen, fast unberührten Landschaft der mittleren Frankenalb. Hier erleben Sie intakte Natur mit klaren Bächen, einsamen Waldpfaden und gut markierten Wanderwegen.
Durch einen Teil des Gemeindegebietes von Velburg führt auch eine Etappe des überregionalen Jurasteig. Dieser neue Wanderweg ist mit dem Gütesiegel "Qualitätsweg Wanderbares Deutschland" ausgezeichnet worden.